真空上料機(jī)精準(zhǔn)度的影響因素
真空上料機(jī)精準(zhǔn)度的影響因素,主要結(jié)果如下:(1)不同定位方法的影響因素不同,例如機(jī)械塊定位時(shí),定位精度與塊的剛度和觸點(diǎn)速度有關(guān)。
(2)真空給料機(jī)的定位速度對(duì)定位精度有很大的影響,這是因?yàn)樵诓煌亩ㄎ凰俣认?,必須消耗的運(yùn)動(dòng)部件的能量是不同的,一般情況下,為了減小定位誤差,應(yīng)合理地控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,以及控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間減慢運(yùn)動(dòng)部件的速度。
(3)精密機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。
(4)運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被捕捉物體的重量,運(yùn)動(dòng)部件重量的變化對(duì)定位精度有很大的影響,通常當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的重量增加時(shí),定位精度會(huì)降低,因此設(shè)計(jì)不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)重量變化的影響。